Пока Япония готовится отправить миниатюрного робота-гуманоида на Международную Космическую Станцию, DFKI (центр роботизированных технологий) и ZARM ( центре прикладных космических технологий и микрогравитации) работают над парой роботов, которые смогут исследовать лунные кратеры на предмет наличие в них водяного льда. Проект RIMRES (Реконфигурируемая Интегральная Мульти Роботизированная Исследовательская Система) сочетает в себе шестиногого робота, который будет использовать для быстрого перемещения по поверхности Луны роботизированную колесную платформу.
Колесный вездеход (платформа) SHERPA имеет длину 2,4 метра и весит 200 кг, для передвижения используется гибридная система колесо-нога и система с адаптивной подвеской. Для быстрого передвижения используется колесный ход, а при необходимости преодолеть препятствие и в случае если вездеход застрянет, используются четыре ноги. Основной обязанностью вездехода является транспортировка робота-разведчика к лунным кратерам, которого вездеход перевозит на специальной платформе, а выгружает и загружает с помощью руки-манипулятора длиной 1,8 метра.
Шестиногий разведчик CREX (Crater Explorer – Исследователь Кратеров) имеет длину около метра и весит 27 кг. Этот робот слишком маленький и медленный, чтобы быстро перемещаться от кратера к кратеру и поэтому для его транспортировки необходим отдельный вездеход. Каждая нога робота-разведчика имеет четыре сустава и датчики, которые позволяют перемещаться по неровной лунной поверхности.
Проект RIMRES основан на более ранyем проекте SpaceClimber, который разрабатывался в период с 2007 по 2010 годы. В проекте SpaceClimber также использовался шестиногий робот аналогичный роботу CREX способный взбираться на склоны с крутизной подъема до 80 градусов. Робот был полуавтоматическим и оснащался датчиками, которые позволяли ему искать дорогу.
Безусловно пройдет еще некоторое время прежде чем подобные роботы смогут выполнять различные миссии на Луне, но сечас они позволяют нам заглянуть в будущие и лучше понять как будет развиваться космонавтика.
[nggallery id=112]
На видео ниже демонстрируются возможности роботов.