На сегодняшний день роботы-манипуляторы или руки, как иногда их называют, имеют различные формы и размеры. Манипуляторы могут иметь от двух до пяти пальцев. В MIT (Массачусетский Институт Технологий) решили, что пришло время разработать манипуляторы с человеческой чувствительностью.
«Я был вдохновлен чувствительностью человеческих пальцев. Мы хотели создать роботизированную руку, которая могла бы имитировать человеческую и обладать такой же чувствительностью, » сказал Эдуардо Торрес-Яра, разрабатывавший манипулятор в Компьютерном центре MIT под пристальным вниманием Родни Брукса (основателя iRobot и Rethink Robotics).
Работая в MIT Торрес-Яра построил робота Obrero, который мог контролировать силу сжатия тремя пальцами, что позволяло ему аккуратно охватывать какой либо предмет. кроме этого пальцы и ладони манипулятора имели восемь датчиков положения и семь тактильных датчиков.
Новый робот Tactico, начал там, где закончил Obrero. «Мы разрабатывали не только руку, но и ладонь робота,» заявил Торрес-Яра в интервью Baston.com. Теперь новый робот способен удалять детали из рабочей зоны станка. Он будет использовать камеру для оценки объектов рядом с ним и уверено поднимать их не допуская выскальзывания и повреждения.
Источник: robotrebuilt.com