Команда разработчиков из Лаборатории роботехники в Иллинойском технологическом институте выступила с предложением посадить в клетку летающего робота quadrotor, наподобие сферических летальных аппаратов разработанных Министерством обороны Японии и более поздних Kyosho Space Ball. Однако вместо сферической формы, у нового робота HyTAQ защитная клетка имеет цилиндрическую форму и крепится к роботу quadrotor через вал, что обеспечивает возможность перекатываться по земле.
[nggallery id=17]
Благодаря тому, что передвижение и полет осуществляется только за счет мощностей робота HyTAQ, то системе не требуется отдельной силовой установки и соответственно привода, а значит и не растет вес всего изделия. Когда робот перекатывается по земле и натыкается на препятствие, то он просто взлетает в воздух и облетает препятствие.
По утверждению разработчиков гибридный характер движения робота HyTAQ делает его более энергоэффективным, чем только летающая система. Благодаря симбиозу двух типов перемещения робот может совершать путешествия на расстояния в четыре раз большие, а длительность работы возрастает в шесть раз. Эксперименты показали, что для воздушного перемещения аккумуляторов робота хватало на пять минут. За это время он перемещался на расстояние около 600 метров. А при движении по земле продолжительность работы аккумуляторов возросла до 27 минут, а проходимое расстояние возросло до 2400 метров.
Клетка робота выполнена из поликарбоната и углеволокна, что делает его гибким и достаточно прочным. Разработчики тестировали работа на различных типах местности: плоской, в помещении, на траве и открытом воздухе. Возможность двигаться по земле также полезна роботу в случае сильного ветра.
Как и у всех других робот данного типа, основная его задача, разведка, поиск и наблюдение, поэтому робот оборудован камерами. Команда разработчиков занимается в настоящий момент патентованием конструкции робота HyTAQ и пытается привлечь к нему коммерческий интерес.
Источник: gizmag.com