Тараканы мало кому доставляют удовольствие, но именно эти насекомые являются идеальной моделью для подражания при создании ползающих роботов. Поэтому Дункан Холдейн и его коллеги из Университета Калифорнии, Беркли усердно изучали шестиногих насекомых для улучшения своего робота. Их последней робот, называемый VelociRoACH, изготовлен в основном из картона и имеет длину 10 см, но он может двигаться со скоростью 2,7 метра в секунду. Возможность покрывать расстояние в 26 раз превышающие длину его тела делает его самым быстрым роботом подобного класса.
Фактически VelociRoACH быстрее чем живой таракан (скорость которого достигает 1,5 м/с) и уступает в скорости только роботу Cheetah, способного развить скорость 3,2 м/с, но это два совершенно разных робота. Ключом к высокой скорости VelociRoACH являются шесть С-образных ног, которые касаются земли до 15 раз в секунду двигая робота вперед.
Робот оснащен тонкой поперечной пластиной, которая позволяет сохранить равновесие при движении на большой скорости, а ноги запрограммированы так, что земли касаются одновременно три ноги. При преодолении небольших препятствий, робот просто сталкивается с ним и перескакивает его за счет своей скорости.
[nggallery id=91]
Но это не все, что узнали разработчики изучая тараканов — другой их робот называется DASH и он способен подобно таракану прятаться повиснув вниз головой. Ник Когут, еще один из сотрудников лаборатории Biomimetic Millisystems, работает над роботом TAYLRoACH с хвостом. Хвост имеет груз на конце, который позволяет роботу быстро поворачиваться. Разворот на 90 градусов робот способен совершить меньше чем за четверть секунды (полный оборот он вероятно совершает за секунду).
Возвращаясь к VelociRoACH необходимо отметить, что этот робот весит 30 грамм, но способен перевозить на себе вес до 120 граммов, что вероятно позволит носить ему на себе различные датчики. К несчастью шестиногий робот также восприимчив к сильным вибрациям, как и настоящий таракан, поэтому у разработчиков еще огромное поле для совершенствования своего творения.
На видео ниже вы можете увидеть впечатляющие скоростные характеристики VelociRoACH.