By | 23.12.2012

Предположим вы хотите иметь двуногого робота. Коммерческие варианты, типа Kawada Industries HRP-4 и KAIST HUBO стоят свыше 300 и 400 тысяч долларов соответственно. Можно изменить ситуацию и создать такого робота с нуля, что будет очень дорого и трудоемко. Но теперь южнокорейская компания RoboBuilder предлагает готовое решение, цена которого будет составлять десятую часть стоимости названных роботов. Рост такого робота около 1 метра, этого достаточно, чтобы участвовать в соревнованиях по футболу среди роботов RoboCup в «TeenSize» дивизионе.

Робот RQ-TITAN собирается доминировать на футбольном поле


RQ-TITAN (Technological Innovation Towards ANdroid) представляет собой модульную исследовательскую платформу оптимизированную специально для футбольного чемпионата RoboCup. Обязательным условием для участия в этом чемпионате является рост робота, который не должен превышать 0,9 метра. Тем не менее робот прекрасно подходит и для других применений, например исследования искусственного интеллекта, исследования взаимодействия между человеком и роботом и даже как демонстратор технологий на выставках и мероприятиях. Его аппаратное и программное обеспечение совместимо с Windows 7, Linux Mint и Android OS.

Базовая версия робота имеет 19-20 степеней свободы (с возможностью добавления нескольких пальцев) и для выполнения различных действий использует новую линейку сервоприводов марки RQ. Робот оснащен процессором 1.6 GHz Intel Atom Z530 с 2-я GB DDR RAM, и 60-ю GB SSD, имеет порты для подключения различных устройств и Wi-Fi. Глазами робота является USB камера, для распознавания и синтеза речи используется микрофон и динамик, имеется датчик силы и датчик ускорения, чтобы помочь роботу сохранить равновесие. Общий вес робота составляет 10 кг и он способен автономно проработать 30 минут на 18,5 вольтовой Li-Po батарее.

[nggalery id=64]

Стоит робот 30 тысяч долларов, что не совсем дешево, но значительно дешевле его прямых конкурентов. Модель робота на базе NimbRo-OP выпущенная в начале этого года такой же высоты и с теми же характеристиками стоит 26 тысяч долларов. Следующим в ценовом ряду идет уже ZMP e-Nuvo humanoid, стоимость которого 83 тысячи долларов, но он уже высотой 126 см.

До недавнего времени большинство университетских лабораторий вынуждены были проектировать и строить роботов подобного рода сами, что ограничивало их участие в высших дивизионах RoboCup. Теперь благодаря роботам типа RQ-TITAN исследователи смогут создавать на их базе роботов которые смогут сделать соревнования RoboCup более захватывающими. Компания RoboBuilder также продает и других роботов, меньших размеров для хобби. Самым доступном по цене является набор стоимостью 800 долларов.

Ниже, на видео вы можете увидеть на, что способен южнокорейский робот.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *