Инженеры уже давно искали возможность оснастить беспилотные летательные аппараты роботизированной рукой. На этой неделе DAPRA (Defense Advanced Research Projects Agency — агентство передовых оборонных исследовательских проектов— агентство Министерства обороны США) объявило, что успешно испытан БПЛА «вооруженный» такой рукой.
В испытаниях DPRA принял участие уже существующий беспилотник V-Bat, изготовленный калифорнийской компанией MLB. Особенностью беспилотника V-Bat является возможность летать горизонтально и, находясь в воздухе зависать вертикально хвостовой частью вниз.
Инженеры DARPA добавили беспилотнику складную роботизированную руку, наряду с недорогой системой стереоскопического обзора, причем одна из камер системы находится на конце роботизированной руки, а другая непосредственно на беспилотнике.
В ходе испытаний на руку подвешивался полезный груз весом 454 грамма. Используя свою систему обозрения и GPS, беспилотник V-Bat, самостоятельно определил лестницу, на которой он должен был разместить полезную нагрузку. В ходе маневрирования у лестницы, беспилотник выдвигал свою руку на расстояние 1,8 метра и помещал полезный груз на лестницу.
«Мы ставили перед собой цель, продемонстрировать возможности разработанной технологии и убедиться, что наши конструкторские решения верны», сообщил руководитель программы DAPRA Дэн Пратт. «Успех наших решений позволит расширить возможности автономных летательных аппаратов».
Видео испытаний, которые вероятно состоялись в сентябре вы можете увидеть ниже.
Источник: DARPA