Сплоченная команда из двух немецких роботов будет исследовать Луну

Пока Япония готовится отправить миниатюрного робота-гуманоида на Международную Космическую Станцию, DFKI (центр роботизированных технологий) и ZARM ( центре прикладных космических технологий и микрогравитации) работают над парой роботов, которые смогут исследовать лунные кратеры на предмет наличие в них водяного льда. Проект RIMRES (Реконфигурируемая Интегральная Мульти Роботизированная Исследовательская Система) сочетает в себе шестиногого робота, который будет использовать для быстрого перемещения по поверхности Луны роботизированную колесную платформу.

Немецкие роботы SHERPA и CREX для исследования Луны


Колесный вездеход (платформа) SHERPA имеет длину 2,4 метра и весит 200 кг, для передвижения используется гибридная система колесо-нога и система с адаптивной подвеской. Для быстрого передвижения используется колесный ход, а при необходимости преодолеть препятствие и в случае если вездеход застрянет, используются четыре ноги. Основной обязанностью вездехода является транспортировка робота-разведчика к лунным кратерам, которого вездеход перевозит на специальной платформе, а выгружает и загружает с помощью руки-манипулятора длиной 1,8 метра.

Шестиногий разведчик CREX (Crater Explorer – Исследователь Кратеров) имеет длину около метра и весит 27 кг. Этот робот слишком маленький и медленный, чтобы быстро перемещаться от кратера к кратеру и поэтому для его транспортировки необходим отдельный вездеход. Каждая нога робота-разведчика имеет четыре сустава и датчики, которые позволяют перемещаться по неровной лунной поверхности.

Программа RIMRES включает в себя робототизированный вездеход SHERPA и робота-разведчика CREX

Проект RIMRES основан на более ранyем проекте SpaceClimber, который разрабатывался в период с 2007 по 2010 годы. В проекте SpaceClimber также использовался шестиногий робот аналогичный роботу CREX способный взбираться на склоны с крутизной подъема до 80 градусов. Робот был полуавтоматическим и оснащался датчиками, которые позволяли ему искать дорогу.

Программа RIMRES уже сейчас позволяет понять путь по которому пойдут космические исследования

Безусловно пройдет еще некоторое время прежде чем подобные роботы смогут выполнять различные миссии на Луне, но сечас они позволяют нам заглянуть в будущие и лучше понять как будет развиваться космонавтика.

На видео ниже демонстрируются возможности роботов.

Добавить комментарий