Робот-таракан двигается со скоростью 2,7 метра в секунду

Тараканы мало кому доставляют удовольствие, но именно эти насекомые являются идеальной моделью для подражания при создании ползающих роботов. Поэтому Дункан Холдейн и его коллеги из Университета Калифорнии, Беркли усердно изучали шестиногих насекомых для улучшения своего робота. Их последней робот, называемый VelociRoACH, изготовлен в основном из картона и имеет длину 10 см, но он может двигаться со скоростью 2,7 метра в секунду. Возможность покрывать расстояние в 26 раз превышающие длину его тела делает его самым быстрым роботом подобного класса.

Робот VelociRoACH оснащен тонкой поперечной пластиной, которая позволяет сохранить равновесие при движении на большой скорости


Фактически VelociRoACH быстрее чем живой таракан (скорость которого достигает 1,5 м/с) и уступает в скорости только роботу Cheetah, способного развить скорость 3,2 м/с, но это два совершенно разных робота. Ключом к высокой скорости VelociRoACH являются шесть С-образных ног, которые касаются земли до 15 раз в секунду двигая робота вперед.

Робот оснащен тонкой поперечной пластиной, которая позволяет сохранить равновесие при движении на большой скорости, а ноги запрограммированы так, что земли касаются одновременно три ноги. При преодолении небольших препятствий, робот просто сталкивается с ним и перескакивает его за счет своей скорости.

Но это не все, что узнали разработчики изучая тараканов — другой их робот называется DASH и он способен подобно таракану прятаться повиснув вниз головой. Ник Когут, еще один из сотрудников лаборатории Biomimetic Millisystems, работает над роботом TAYLRoACH с хвостом. Хвост имеет груз на конце, который позволяет роботу быстро поворачиваться. Разворот на 90 градусов робот способен совершить меньше чем за четверть секунды (полный оборот он вероятно совершает за секунду).

Возвращаясь к VelociRoACH необходимо отметить, что этот робот весит 30 грамм, но способен перевозить на себе вес до 120 граммов, что вероятно позволит носить ему на себе различные датчики. К несчастью шестиногий робот также восприимчив к сильным вибрациям, как и настоящий таракан, поэтому у разработчиков еще огромное поле для совершенствования своего творения.

На видео ниже вы можете увидеть впечатляющие скоростные характеристики VelociRoACH.


Добавить комментарий