By | 23.12.2012

Предположим вы хотите иметь двуногого робота. Коммерческие варианты, типа Kawada Industries HRP-4 и KAIST HUBO стоят свыше 300 и 400 тысяч долларов соответственно. Можно изменить ситуацию и создать такого робота с нуля, что будет очень дорого и трудоемко. Но теперь южнокорейская компания RoboBuilder предлагает готовое решение, цена которого будет составлять десятую часть стоимости названных роботов. Рост такого робота около 1 метра, этого достаточно, чтобы участвовать в соревнованиях по футболу среди роботов RoboCup в «TeenSize» дивизионе.

Робот RQ-TITAN собирается доминировать на футбольном поле


RQ-TITAN (Technological Innovation Towards ANdroid) представляет собой модульную исследовательскую платформу оптимизированную специально для футбольного чемпионата RoboCup. Обязательным условием для участия в этом чемпионате является рост робота, который не должен превышать 0,9 метра. Тем не менее робот прекрасно подходит и для других применений, например исследования искусственного интеллекта, исследования взаимодействия между человеком и роботом и даже как демонстратор технологий на выставках и мероприятиях. Его аппаратное и программное обеспечение совместимо с Windows 7, Linux Mint и Android OS.

Базовая версия робота имеет 19-20 степеней свободы (с возможностью добавления нескольких пальцев) и для выполнения различных действий использует новую линейку сервоприводов марки RQ. Робот оснащен процессором 1.6 GHz Intel Atom Z530 с 2-я GB DDR RAM, и 60-ю GB SSD, имеет порты для подключения различных устройств и Wi-Fi. Глазами робота является USB камера, для распознавания и синтеза речи используется микрофон и динамик, имеется датчик силы и датчик ускорения, чтобы помочь роботу сохранить равновесие. Общий вес робота составляет 10 кг и он способен автономно проработать 30 минут на 18,5 вольтовой Li-Po батарее.

[nggalery id=64]

Стоит робот 30 тысяч долларов, что не совсем дешево, но значительно дешевле его прямых конкурентов. Модель робота на базе NimbRo-OP выпущенная в начале этого года такой же высоты и с теми же характеристиками стоит 26 тысяч долларов. Следующим в ценовом ряду идет уже ZMP e-Nuvo humanoid, стоимость которого 83 тысячи долларов, но он уже высотой 126 см.

До недавнего времени большинство университетских лабораторий вынуждены были проектировать и строить роботов подобного рода сами, что ограничивало их участие в высших дивизионах RoboCup. Теперь благодаря роботам типа RQ-TITAN исследователи смогут создавать на их базе роботов которые смогут сделать соревнования RoboCup более захватывающими. Компания RoboBuilder также продает и других роботов, меньших размеров для хобби. Самым доступном по цене является набор стоимостью 800 долларов.

Ниже, на видео вы можете увидеть на, что способен южнокорейский робот.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *