NASA и Канадское космическое агентство отрабатывают дозаправку спутников в космосе

NASA и Канадское космическое агентство (CSA) начали практическую отработку по дозаправке спутников в космосе на испытательном стенде за пределами МКС. В ходе серий испытаний, которые начались 14 января и закончатся 25 января, два космических агентства используют роботизированный заправочный модуль (RRM — Robotic Refueling Module) и канадский манипулятор специального назначения Dextre (Special Purpose Dexterous Manipulator) для моделирования дозаправки в космосе. Задача этих испытаний обеспечить продолжительность работы спутников на орбите и уменьшения количества космического мусора на орбите Земли.

манипулятор специального назначения Dextre (Special Purpose Dexterous Manipulator)


Заправка спутника на орбите это не просто установка заправочного шланга в бак спутника. Для этого необходимо обеспечить стыковку, открытие и удаление топливных крышек, открытие и закрытие кранов, а ко всему этому необходимо производить последовательно замену инструмента для выполнения операций. С этой целью NASA использует специальный стенд и робота для моделирования дозаправки под руководством экипажа МКС.

Заправочный модуль RRM, размером со стиральную машинку был доставлен на МКС в июле 2011 года. Канадский робот Dextre, расположен на конце манипулятора Canadarm2, оснащен необходимым инструментом и приспособлениями, благодаря чему способен выполнять широкий набор задач по дозаправке.

Пока RRM и Dextre завершили трехдневные тесты в режиме дистанционного управления из Космического центра Джонсона в Хьюстоне. В ходе испытаний Dextre извлекал режущий инструмент из модуля RRM, снимал крышки с симулятора топливного крана.

16 января в испытаниях была некоторая пауза, в ходе которой проверялось программное обеспечение Canadarm2 на предмет ошибок. Планируется, что в последующих испытаниях роботизированный комплекс будет имитировать установку патрубка для перекачки этанола.

Видео ниже демонстрирует процесс испытаний.

Добавить комментарий